XPでも流れは変わらないと思います
「次へ」をクリック。（以降、省略）
「ローカルプリンタ」を選択し、「プラグ アンド プレイ プリンタを自動的に検出して...」のチェックを外す。
「新しいポートの作成」を選択し、種類のメニューから「Standard TCP/IP Port」を選択。
プリンタ側のIPアドレスの設定を済ませ、電源を入れた上で次に進む。
「プリンタ名またはIPアドレス」欄に、プリンタのIPを入力する。ポート名は自動的に設定される。
プリンタがネットワーク上に見つからなかった場合に表示される。
プリンタの電源が入っているか、ケーブルがつながっているか、IPアドレスが他のプリンタやマシンと重複していないかを確認。問題が無いようであれば、プリンタの説明書に従って各項目を入力する。
「完了」をクリックする。
適宜、製造元、プリンタを選択する。一覧に見つからない場合は、メーカのページからドライバをダウンロードしてくる。→プリンタドライバリンク集
適宜入力する。
特に必要が無ければ、「このプリンタを共有しない」のままでよい。
適宜入力する。
完了。テストページの印刷を選択した場合には、プリンタから排出される…はず。